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支腿式汽车起重机支腿可分为手动和液压控制。目前，手动操作的腿是罕见的，并且大多数卡车起重机使用液压支腿。液压支腿可分为以下几种类型。

（1）青蛙型腿这种腿的活动腿铰接在固定腿上。展开动作由液压缸完成。它的特点是结构简单，重量轻，但腿的跨度不大，仅适用于小吨位起重机。

（2）H型腿该腿有两个液压缸。活动腿伸展后，垂直支腿在工作时受到支撑，形状称为H.其特点是腿部跨度大，对场地的适应性好，已被广泛采用。

（3）X型腿当腿部工作时，腿部呈X形，离地间隙小，在脚着地过程中发生水平位移。当它是一个小幅度时，重物的空间比是H形腿很大，所以它们经常与H形腿混合形成前H和后X版本。 （4）辐射腿以转台的旋转中心为中心，四条腿从框架的盆架向外辐射。特点是稳定性好。抬起工件时，所有负载都不会通过框架，而是直接作用在支腿上。这样，可以减轻框架的重量，并且可以降低整个机器的zhong心高度，并且可以保护底盘免受损坏。主要用于一些非常大的起重机。 （5）摆动腿在提升操作过程中，这种腿可以在液压缸的作用下摆动到垂直于框架纵轴的位置;在非工作状态下，它可以与框架平行固定在两侧。该特征重量轻，但由于空间的大小，腿不能太长，因此侧向支撑的距离很小。支腿的功能是为起重机提供大的支承跨度，而不增加起重机的宽度，从而在不降低起重机的可操纵性的情况下改善提升特性。腿的失效分为机械部件和液压系统。

QY10汽车起重机配置参数：

采用东风平头底盘，排放达到国五标准，带卧铺功能，驾乘舒适性好。 新型八边形四节吊臂，50/40/32三联泵，知名品牌回转支承，双卷扬机构，10吨汽车起重机采购价，采用双级行星齿轮式减速机带制动器，柱塞马达，承载能力强，动作平稳可靠。前后H型支腿，支腿跨距加大大，汽车起重机采购价，配双向液压锁、高度限位器、溢流阀、平衡阀、水平仪等安全装置。配备智能称重记录仪，能准确记录重量、吊重次数、发动机工作时间等数据，为客户提供科学作业数据；主触摸式操作屏，美观大方，使用方便。 可选装遥控、高空吊篮。

吊车在日常工作中，爆液压油管，油管头损坏，油封的老化，8吨汽车起重机采购价，都会造成液压油的流失。所以，对液压油箱内的液压油位高低的检查是必不可少的一环。

有些司机却不这么认为，液压油少点也不会及时补上。他觉得“反正工作系统还能正常工作，6t汽车起重机采购价，以后再说吧！”

他们没考虑到，吊车的工作环境复杂多变，地形高低不一使得液压油在油箱中的水平位置也在随时发生变化。如果液压油不够，很容易使液压系统没有及时吸收液压油，这样对液压系统的损害是很大的。